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行业新闻
驱动器维修中常见故障问题与您分享
作者:上海蕊恺电子有限公司 | 发布时间:2019-12-23 | 载入中...

驱动器维修方法要视具体的驱动器的故障来看,下面就与大家分享一下驱动器维修的常见故障问题。

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

  ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
  对策:
  检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
  ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
  对策:
  a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
  b.延长加减速时间;
  c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
  ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
  对策:
  a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
  b.减慢旋转速度;
  c.延长加减速时间;
  d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
  ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
  ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
  ⑤ Run运行指令正常;
  ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
  ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
  ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
驱动器维修还是找专业的维修公司人员比较好,蕊恺有专业的驱动器维修服务,如有需求,欢迎咨询。

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